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    餐饮服务机器人的主要功能

    1、巡线行走(在有黑白线标记的道路上行走);

    2、RFID标签识别(能识别贴在指定位置或指定物品上的标签,并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等);

    3、手臂挥动(能单臂作出迎宾姿势和挥手动作);

    4、红外遥控(能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能);

    5、平板遥控(除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外,还开发了点菜系统功能,能通过平板电脑点菜,然后传到厨房和前台);

    6、紧急避障(在机器人前进路线上出现人和物体后,机器人会紧急停止,并等障碍物消失后恢复继续行走,防止触碰到人和物体,机器人能感应到半米高度的物体,这样可以防止碰到玩耍的孩子);

    7、语音对话(能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能)。

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